民國六十八年元月一日創刊，旨在發揚固有文化，闡釋家庭倫理，宣導政府政令，傳播科技新知，為綜合性家庭讀物。民國七十五年七月增加發行「公教版」，民國七十七年合併「軍民一家」月刊，增刊「征屬版」發行，發行數量由三萬、三十萬、七十萬至一○○萬，合併發行公教版時最高發行數量曾達一六○萬份。停止贈閱\\\\\\\榮民眷屬。民國九十年元月改版為廿五開一一六頁（彩頁卅二頁），發行約二十三萬五千餘份，民國九十三年元月改為廿五開一百頁，發行數約二十一萬三千餘份。民國九十六年元旦起，因應精實案再改版為每季出刊一次，改版後的吾愛吾家季刊為廿五開一百頁，內文（含封面）五十二頁彩色印刷、四十八頁雙色印刷，內容包括關心話題、特別企劃、樂活家庭、生活資訊、藝文休閒、眷屬園地、消息報報等欄項，是一份包容了文學、藝術、知識、政論、醫藥、科技新知等，和青少年、兒童教育、家庭常識等綜合性刊物，內容包羅萬象，適合一般家庭每一位成員閱\\\\\\\讀。民國一○三年配合創刊三十五週年，改為全本彩色印刷，大大提昇刊物整體精緻度與質感，帶給讀者耳目一新感受，目前發行量約十五萬份。民國一○七年元月改為雙月刊，開本調大，內頁增加，內容融入勝利之光軍事休